?CCTV管道检测机器人介绍
CCTV管道机器人是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备,地下管道检测,它对管道内部的情况进行实时影响监视、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作,*人员进入管道内即可了解管道内部状况。
CCTV管道检测机器人适用于污水管道、雨水管道、雨水合流管道、渠箱和检查井的检测。我国地域广阔,地暖管道检测,排水管道建设年代跨度大,管道的形式多种多样,施工方法各异,亳州管道检测,特别是近年来我国排水管道使用的管材层出不穷,致使管道状况千差万别。机器人研发的通用CCTV管道机器人可以适用全国不同的管道检测,是管网普查的使用工具。
地下管线探测仪有有源工作方式和无源工作方式两种工作方式。无源工作方式用来搜索一个区域内未知的电力电缆,压力管道检测,有源工作方式用来追踪和定位发射机信号。
1、有源方式
有源方式是将发射机发出的特定频率的信号施加到管线上,再用接收机对管线进行定位和追踪的工作方式。采用有源方式可以对管线进行精1确定位、追踪、测深,也可以对地下管线防腐层破损点进行精1确定位并确定防腐层破损点的大小。
2、无源方式
无源工作方式不需要发射机,它可以搜索出一个未知区域内的电力电缆。打开接收机,选择接收机工作频率为50Hz,调节增益得到一个合适的读数并选择较大法或较小值法,以网格搜索方式在一个区域内来回搜索。提着接收机平稳地行走,使机身面与移动方向成一直线且尽可能与通过的管线呈直角状态,不要弧形摆动,因为这样会产生一些误导信号。当接收机响应显示出有管线存在时,立即停下,精1确定位管线的位置并做好标记。对穿出搜索区域范围的*条管线进行追踪和标记。